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最大速度对应值的计算结果

[ 时间:2018-07-11 来源:http://www.kenflor.com/ 作者:佛山肯富来水泵厂 点击: ]

从摊铺机的施工特点可以看出,摊铺机的行走液压系统除了满足前进、后退、转向等功能外,更重要的是稳定性和恒速控制。变量泵及变量马达组成的闭式液压系统具有调速范围大,功率大、节能、系统效率高,回路简单且容易实现多种控制,因此,现代的摊铺机尤其是大型的履带式摊铺机,行走液压系统均采用闭式泵和马达组成的闭式系统。佛山肯富来水泵厂考虑到摊铺机行走速度调节的便利性和准确性,行走泵一般采用柱塞式变量泵,变量控制方式为电比例控制,通常一个泵由①旋转组件、②补油泵、③补油溢流阀、④压力限制阀、⑤高压溢流及补油单向阀、⑥电气排量控制模块、⑦伺服变量缸及反馈组件。

 

图中旋转组件①为泵的主要工作部件,完成泵的流量输出功能;补油泵②、补油溢流阀③一起组成闭式泵的补油回路系统,补油回路系统是闭式系统中的一个重要组成部件,它的主要作用有补充系统泄漏和冲洗造成的回路损失、给电气排量控制模块和伺服变量缸提供控制压力和流量、为制动等低压辅助功能提供油源;压力限制阀④的作用是当系统压力达到设定值时,限制阀开启并将系统压力油引至伺服活塞的低压侧,降低伺服活塞的压力差,泵斜盘摆角随之快速减小,泵的输出流量降低,从而降低系统高压溢时的发热;高压溢流及补油单向阀⑤的作用是,当系统压力冲击达到高压溢流阀设定压力时,溢流阀快速启动,降低压力峰值,保护元件安全,补油单向阀允许补油压力油进入系统低压侧,以补充系统主回路的泄漏和冲洗;电气排量控制模块⑥的主要作用使伺服活塞先导控制油路的开口量与输入的电信号成比例关系变化,最终实现泵斜盘摆角在最大排量和最小排量之间无级变化;伺服变量缸及反馈组件⑦为一闭环反馈,它的作用是推动斜盘使泵变量,同时通过反馈连杆将斜盘位置反馈弹簧的力与泵输入的控制电流产生的电磁力进行平衡,使斜盘保持此平衡位置而不受系统工作压力变化的影响。 

图1:电比例变量柱塞泵原理图

电比例变量柱塞泵原理图

摊铺机行走马达一般采用稳定性好的柱塞变量马达。同时,为了便于控制器对马达转速的调节,马达上集成了转速传感器。佛山肯富来水泵厂为了满足摊铺机多种行走模式的需要,马达为变量马达,其变量控制方式有多种,有用两点变量的,也有用比例变量的。通常马达由①转速传感器、②旋转组件、③变量控制机构、④冲洗阀等几部分组成,旋转组件上装有齿圈,传感器中有两个霍尔效应半导体元件用来测量由齿圈铁磁齿轮引起的磁通量的变化。该磁通量的变化通过内置电子系统转换成方波脉冲信号。

图2:转速传感器安装图

转速传感器安装图

由于独立控制的要求,大型履带式摊铺机都采用变量泵和变量马达组成行走液压系统基本回路,并且左、右侧独立。由于可采用几种形式的变量马达,所以行走液压系主要有以下几种形式,一种是采用电比例变量泵和电比例变量马达组成的液压系统。

 

由电比例控制变量泵和电比例变量马达组成的系统是使用适应性最强的控制方式,设计者只需要根据不同的应用编写不同的控制程序,通过程序来设定泵和马达的变量控制参数和变量过程,从而得到不同的控制特性,因此这种系统的“匹配柔性”是最好的,原则上来说可以覆盖各种变量控制的功能,适应多种机械多种工况的使用需求,但控制程序较复杂。 

 

速度电位计用来调节行驶速度,该速度值为0~100%最大泵排量对应的电流值,速度电位计设定值送入控制器,通过控制器程序处理,输出合适的控制电流,驱动行走泵的比例电磁阀来控制行走佛山肯富来水泵排量的大小来控制行走速度快慢。根据摊铺机自动调平的原理,摊铺机在工作时,只有恒速行走,才能更好的保证摊铺路面的平整度,根据这一要求对摊铺机行走电控系统加入了控制器速度闭环控制电路,用数字传感器检测两侧行走马达的转速,传感器检测出的数字信号读入控制器,经控制器内部电路转换后与速度调节电位计给定的速度进行比较,及时给予调整、校正,达到摊铺机两侧行走箱的行走速度大小一致,从而保证了摊铺机的恒速直线行走。

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